Kompletna płyta główna do wielowirnikowców oparta na koncepcji MultiWii w wersji z barometrem. Możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne
Układ umożliwia nadzorowanie i wizualizację pracy płytki oraz programowanie poprzez port mini USB dzięki specjalnemu oprogramowaniu. Dzięki możliwości programowania można tą płytkę zaprogramować na dowolny model X-Coptera oraz zmieniać dowolną część oprogramowania.
dzięki zamontowanym na płycie 3 em potencjometrom , mamy możliwości łatwej konfiguracji i trymowania platformy do obsługi kamery ( gimbal ) bez potrzeby ingrenencji w kodach z poziomu programowania ( Arduino software )
nie ma potrzeby stosowania zewnętrznego układu BEC do zasilania sterownika, funkcje te spełniają układy BEC w regulatorach. Siniki podłączane są do gniazd oznaczonych od M1 do M4 ( w przypadku quada ) , należy jedynie pamiętać by odpiąć czerwony kabel zasilający ( + ) z wtyczki w regulatorze podpinanym do gniazda M4 ( tylko tym jednym , pozostałe w M1 , M2 i M3 są od siebie oddzielone ).
łatwość programowania i trymowania sterownika za pomoca wbudowanego portu mini USB, dzięki któremu za pomocą zwykego kabla USB możemy podpiąć się do PC'ta , pobrać darmowe oprogramowanie ( szczegóły poniżej ) i zacząć zabawę.
użyte komponenty są najwyższej jakości , fabrycznie nowe - nie stosujemy elementów z demontażu lub z odrzutów z partii produkcyjnej.
sterownik obsługuje najpopularniejsze układy wielkowirnikowców : QUAD X , QUAD + , TRICOPTER z pojedynczymi i podwójnymi silnikami , HEXA COPTER - wówczas jednak odpada obsługa gimbala oraz potrzebny jest odbiornik z sumatorem sygnału PPM.
posiada dodatkowe wejście FDTI np umożliwiające podpięcie układu OSD ( On Screen Display )
posiada wyjścia zasilania 12 V do podpięcia np 2 ( lub więcej ) diód świecących lub pasków diodowych oraz do podpięcia np zasilania układu AV.
Płytka wyposażona jest w układy:
Główny procesor MEGA 382P Mini Pro 16MHz 5V, procesor główny
ITG-3200 3-osiowe żyro, układ potrzebny do stabilizacji lotu
BMA180 3-osiowy Akcelerometr, potrzebny do samo poziomowania koperta (lot w trybie platformowym)
BMP085 Czujnik ciśnienia, stabilizuje wysokość, trzeba go zabezpieczyć gąbką tak jak to się robi z mikrofonami, cała płytka powinna być w obudowie aby nie było przewiewu. (tylko w wersji baro)
HMC5883L Kompas, aby model trzymał kierunek.
Parametry:
Wymiary płytki: 48mm x 48mm
Rozstaw otworów montażowych: 45x45 mm
Wykonanie SMD
możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne
Niezbędne oprogramowanie
Sterownik USB do FTDI chip, niezbędny aby po podłączeniu przez USB, kontrolera MultiWii, komputer rozpoznał urządzenie USB i zainstalował nam port COM dzięki któremu będziemy się komunikować z kontrolerem. - http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm Software MultiWiiV1_8_patch1.zip Zawiera kod do MultiWii oraz oprogramowanie do konfiguracji i kalibracji MultiWii pod Linux, MacOS i Windows. Wszystkie wersje oprogramowania są dostępne tu: http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn/tags%3Fstate%3Dclosed Można też skorzystać ze skonfigurowanego oprogramowania w wersji 1.8 skonfigurowanej pod Quadrocopter P. Wersja z Akcelerometrem MultiWii1_8_gyro_acc_mag_baro.zip Wersja bez. MultiWii1_8_gyro_acc.zip Środowisko do programowania procesora: Arduino IDE 022 pod Linux, Windows i MacOS - http://arduino.cc/en/Main/Software
Praktyczne rady i zalecenia:
podczas trymowania, tesowania modelu należy zdemontować śmigła - niekontrolowane włącznie może spowodować nie tylko zniszczenie modelu ale i poważne urazy!
należy unikać podłączania zasilania Li-Pol oraz USB w tym samym momencie, jeżeli jednak zachodzi taka konieczność najpierw podłączamy zasilanie z regulatorów , następnie USB,
NIEZBĘDNE DO SKONSTRUOWANIA MODELU WYPOSAŻENIE:
rama nośna
4 dowolne regulatory 3F 10-25 A ( w zależności od mocy silników )
4 śmigła przeciwbieżne ( 2 prawe i 2 lewe ) , rozmiar w zależności od stosowanego silnika. Optymalnym rozwiązaniem są śmigła np 8"x3,8" dla słabszych silników , 9x4,7 i 10 x 3,8 / 4,7 dla mocniejszych.
aparatura z odbiornikiem - min 4 kanały np klasy HItec Optic 6 , DX Spektrum lub podobne.
pakiet zasilający 3S Li-Pol , nie mniejszy jak 1800 mAh , optymalny 3S 2200 mAh.
Konfiguracja i programowanie opisane w załączniku.
Więcej informacji na stronie producenta - KukiElectronic
11 szt.
.gif){kind=icon}
1 szt.
4 szt.
2 szt.
